日本哈默納科諧波伺服馬達(dá)FHA-8C-30-E200-C這種狀態(tài)是不穩(wěn)定的。于是傳動(dòng)又恢復(fù)到初始狀況但立刻重新出現(xiàn)輪齒卡住，并如此循

環(huán)下去。上述現(xiàn)象稱(chēng)為輪齒的滑移。在非剛性結(jié)構(gòu)中甚至在很小載荷時(shí)都產(chǎn)生滑移現(xiàn)象(例如在平滾輪波發(fā)生器的傳動(dòng)裝置中。）

   基于利用大移距系數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)原始齒廓建立的嚙合幾何關(guān)系保證了輪齒良好的工作條件，

當(dāng)制造的凸輪式波發(fā)生器形狀使日本哈默納科諧波伺服馬達(dá)FHA-8C-30-E200-C柔輪徑向變形較小時(shí)，實(shí)際上沒(méi)有任何磨損。同時(shí)，采用標(biāo)準(zhǔn)原始齒廓實(shí)質(zhì)上限制了實(shí)現(xiàn)沒(méi)有任何干涉形成的嚙合區(qū)域，因此，*的幾何關(guān)系在剛輪齒頂和柔輪齒根處的過(guò)渡曲線有某些干涉。

減速器的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖確定后，軸上的扭矩和齒輪的尺寸是初步計(jì)算軸徑時(shí)的原始數(shù)據(jù)。因?yàn)橛芍С行褪胶臀恢脹Q定的軸的總長(zhǎng)度未知，軸各截面的彎矩不能求出，故初步確定軸徑時(shí)按照純扭計(jì)算并降低許用應(yīng)力。其次確定安裝齒輪處的配合直徑，查明采用軸齒輪結(jié)構(gòu)的必要性，選定零件的軸向固定方法；初步確定軸頸的直徑以及相鄰軸徑的過(guò)渡方法。彎曲計(jì)算時(shí)通常把軸當(dāng)做鉸鏈支承的雙支點(diǎn)梁。在這種情況下將即承受軸向載荷又承受徑向載荷的軸承當(dāng)做固定鉸鏈支座，而把只承受徑向載荷的軸承看做可動(dòng)鉸鏈支座。